四軸聯(lián)動(dòng)加工常用刀路策略有哪些？如何選擇？

　　四軸聯(lián)動(dòng)加工通過控制三個(gè)直線軸與一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜零件的多角度、高效率加工。其核心在于刀路規(guī)劃，合理的策略能充分發(fā)揮機(jī)床潛能，在保證精度與表面質(zhì)量的同時(shí)，大幅提升加工效率。下文將闡述幾種常用刀路策略及其適用場(chǎng)景。

?　　一、常用刀路策略

　　1、側(cè)刃切削

　　策略：利用刀具的側(cè)刃（圓周刃）貼合工件輪廓進(jìn)行切削。旋轉(zhuǎn)軸持續(xù)運(yùn)動(dòng)，使刀具軸線始終與加工點(diǎn)的法向保持特定角度。

　　適用：連續(xù)曲面、深腔側(cè)壁、圓柱面上的凸臺(tái)或刻線。

　　2、徑向切削

　　策略：刀具軸線始終指向或偏離旋轉(zhuǎn)中心一個(gè)偏置距離。通過旋轉(zhuǎn)軸與直線軸的配合，在圓柱面上進(jìn)行“包裹式”加工。

　　適用：加工圓柱工件上的不規(guī)則槽、平面、凸輪輪廓。

　　3、曲面精加工

　　策略：采用“沿形狀切削”或“平行切削”等方式，讓刀具緊貼復(fù)雜3D曲面運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸實(shí)時(shí)調(diào)整方位以避免刀桿碰撞并獲得最佳切削角度。

　　適用：葉輪、葉片、模具型腔等任何復(fù)雜自由曲面。

　　4、多軸去毛刺

　　策略：使用倒角刀或?qū)Ｓ妹痰叮幊淌沟毒哐亓慵羞吘墑蛩龠\(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)工件使刀具始終與邊緣保持最佳接觸角度。

　　適用：自動(dòng)化去除復(fù)雜零件各邊棱的毛刺。

　　二、選擇依據(jù)

　　1、根據(jù)幾何特征

　　環(huán)繞類零件（如圓柱、圓錐）→ 徑向切削。

　　深長(zhǎng)類特征（如深槽、葉片）→ 側(cè)刃切削。

　　復(fù)雜空間曲面 → 曲面精加工。

　　2、根據(jù)加工目標(biāo)

　　高效率開粗 → 使用側(cè)刃切削，大切深，高進(jìn)給。

　　高表面質(zhì)量 → 使用曲面精加工，小切寬，保持均勻切削。

　　特定功能結(jié)構(gòu)（如凸輪槽）→ 徑向切削 保證輪廓精度。

　　3、根據(jù)刀具與機(jī)床

　　防干涉：長(zhǎng)懸伸加工時(shí)，優(yōu)先采用側(cè)刃切削，通過旋轉(zhuǎn)工件避免刀桿與工件碰撞。

　　保剛性：使用短刃刀具時(shí)，可利用四軸分度進(jìn)行多角度定位加工，而非連續(xù)聯(lián)動(dòng)，以提升剛性。

　　總結(jié)：

　　選擇四軸刀路的本質(zhì)是讓刀具以最有效的姿態(tài)接觸工件。核心邏輯是：開粗重效率用側(cè)刃，精加工重質(zhì)量用曲面策略，回轉(zhuǎn)體特征用徑向。 在實(shí)際編程前，必須進(jìn)行刀路模擬，嚴(yán)格檢查刀具與夾具的干涉情況。