加工中心機械手刀庫自動換刀過程
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發(fā)表時間：2019-08-06 01:12:25
加工中心機械手刀庫自動換刀過程
機械手將刀具從刀庫中取出送至機床主軸上，然后將用過的舊刀送回刀庫.其動作過程簡述如下（結(jié)合如下?lián)Q刀過程示意圖4 3） ：
1、 刀套下轉(zhuǎn)90°
如上圖a所示刀庫位于立柱左側(cè)，刀具軸線在刀庫中的安裝方向與主軸垂直.換刀前，刀庫將待換刀具送到換刀位置，然后刀套連同刀具翻轉(zhuǎn)90° ,使刀具軸線與主軸軸線平行,
如圖b所示。
2、 機械手轉(zhuǎn)75.
如圖c所示，換刀機械手逆時針旋轉(zhuǎn)75° ,兩手爪分別抓住刀庫上和主軸上的刀柄。
3、 機械手拔刀
待主軸上自動夾紫機構(gòu)松開刀具后，機械手下降，同時拔出主軸上和刀庫上的刀具，如圖d所示。
4、 刀具位置交換
如圖e所示，機械手逆時針轉(zhuǎn)180?，使主軸刀具與刀庫刀具交換位置。
5、 機械手插刀
機械手上升，分別將刀具插入主軸錐孔和刀庫刀套中，如圖f所示?
6、 機械手順時針轉(zhuǎn)75.
如圖g所示，待主軸上自動夾緊機構(gòu)夾緊刀具后，機械手順時針轉(zhuǎn)75° ,回到原始位置.
7、刀套帶著換回的舊刀具向上翻轉(zhuǎn)90。，準(zhǔn)備下一次選刀,如圖h所示。
機械手將刀具從刀庫中取出送至機床主軸上，然后將用過的舊刀送回刀庫.其動作過程簡述如下（結(jié)合如下?lián)Q刀過程示意圖4 3） ：
1、 刀套下轉(zhuǎn)90°
如上圖a所示刀庫位于立柱左側(cè)，刀具軸線在刀庫中的安裝方向與主軸垂直.換刀前，刀庫將待換刀具送到換刀位置，然后刀套連同刀具翻轉(zhuǎn)90° ,使刀具軸線與主軸軸線平行,
如圖b所示。
2、 機械手轉(zhuǎn)75.
如圖c所示，換刀機械手逆時針旋轉(zhuǎn)75° ,兩手爪分別抓住刀庫上和主軸上的刀柄。
3、 機械手拔刀
待主軸上自動夾紫機構(gòu)松開刀具后，機械手下降，同時拔出主軸上和刀庫上的刀具，如圖d所示。
4、 刀具位置交換
如圖e所示，機械手逆時針轉(zhuǎn)180?，使主軸刀具與刀庫刀具交換位置。
5、 機械手插刀
機械手上升，分別將刀具插入主軸錐孔和刀庫刀套中，如圖f所示?
6、 機械手順時針轉(zhuǎn)75.
如圖g所示，待主軸上自動夾緊機構(gòu)夾緊刀具后，機械手順時針轉(zhuǎn)75° ,回到原始位置.
7、刀套帶著換回的舊刀具向上翻轉(zhuǎn)90。，準(zhǔn)備下一次選刀,如圖h所示。
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